Несмотря на то, что внешне К. Лавров не соответствовал традиционному представлению о красавце, его харизматичность не могла остаться незамеченной многими женщинами. Например, у него были романы с одной из самых обаятельных актрис советской эпохи – Э. Быстрицкой. Кроме того, Лавров был женат на Валентине более 50 лет, с которой у него родилось двое детей.
Лавров, который перешел порог 60 лет, занимался предпринимательством, в то время как его сестра Мария выбрала актерскую профессию, следуя примеру своих родителей. Кирилл потерял свою супругу в 2002 году, но через два года после ухода из жизни Валентины актер нашел новое счастье в обществе костюмера по имени Анастасия, которая была на 52 года моложе него и воспитывала своего сына. Наследники Кирилла Лаврова не стали препятствовать его позднему браку.
Через некоторое время после начала отношений Кирилл Лавров и его молодая партнерша переехали в казенную квартиру, которую им предоставил театр. Однако счастливое время вместе длилось всего три года — в 2007 году Лавров скончался. Близкие друзья актера утверждают, что Анастасия получила значительное наследство от своего знаменитого избранника.
Как сообщил друг Лаврова, актер написал два завещания. В первом завещании была указана доля его детей, а второе было написано в больнице. В последнем завещании Лавров оставил свое оставшееся имущество молодой возлюбленной. Несмотря на это, наследники Лаврова вели себя очень достойно и не устроили скандала при разделе отцовского наследства.
Неизвестно, что случилось с Анастасией после того, как она тихо собрала вещи и покинула не принадлежавшую ей квартиру после смерти Кирилла Лаврова.
Дочь Кирилла Лаврова заявила, что Анастасия была большой поддержкой ее отцу в трудные годы, и благодарна ей за это. Она также утверждает, что Анастасия любила Кирилла Юрьевича и не преследовала материальных выгод от отношений с ним.